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機器人仿真、離線編程

功能：1. 確認系統(tǒng)方案
            2. 確認機器人選型
            3. 確認機器人/工件安裝位置
            4. 確認機器人動作范圍和可達到性
            5. 確認機器人與其它部件有無干涉
            6. 對夾具提出修改意見
            7. 模擬系統(tǒng)流程，確認動作節(jié)拍