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安川機(jī)器人警報(bào)代碼的分類

發(fā)布者:新久業(yè)機(jī)電    發(fā)布時(shí)間:2018-07-25 11:54:30

機(jī)器人在運(yùn)行過程中如果出現(xiàn)故障,都會(huì)停下來并且在示教器上都會(huì)顯示警報(bào)代碼。我們可以通過警報(bào)代碼來判斷機(jī)器人出現(xiàn)故障的原因,根據(jù)原因來檢查和維修機(jī)器人。
安川焊接機(jī)器人的警報(bào)代碼分為四個(gè)等級(jí),分別是9□□□(輕故障,I/O警報(bào));4□□□~8□□□(輕故障);1□□□~3□□□(重故障);0□□□(重故障)。
等級(jí)9為輕故障,可根據(jù)提示排除系統(tǒng)部分、用戶部分警報(bào)要求(專用輸入信號(hào))開戶的原因后,通過畫面中的置或?qū)S幂斎胄盘?hào)進(jìn)行重置來清除報(bào)警。等級(jí)4~8也是輕微故障,可能直接通過重置來清除警報(bào)后接著工作。等級(jí)0~3的報(bào)警為重故障,發(fā)生此警報(bào)時(shí),伺服電源會(huì)關(guān)閉,我們需要確定原因并解除后才可以繼續(xù)使用,在使用前請(qǐng)開戶伺服電源。如果故障沒有等到解決,一開機(jī)還會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。安川機(jī)器人的警報(bào)代碼可以有效的幫助我們分析機(jī)器人故障原因及解決辦法,大大縮短了檢查和維修的時(shí)間,節(jié)省了好多時(shí)間。
 
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