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安川機(jī)器人報(bào)警4743機(jī)械安全EX急停信號(hào)不一致

發(fā)布者:新久業(yè)機(jī)電    發(fā)布時(shí)間:2021-06-24 11:19:56

我們?cè)谑褂冒泊C(jī)器人一可能會(huì)碰到報(bào)警4743,機(jī)械安全EX急停信號(hào)不一致的時(shí)候,這個(gè)報(bào)警表示外部急停信號(hào)在一定時(shí)間內(nèi)處不一致的狀態(tài),就是說(shuō)外部被急停了。
可以通過(guò)以下幾種方式來(lái)檢查排除故障:
  1. 外部接的所有急停線(xiàn)纜線(xiàn)路
  2. 外部接的所有急停開(kāi)關(guān)按鈕等
  3. 機(jī)器人控制柜里的YFC21機(jī)械安全端子臺(tái)基板
  4. 機(jī)器人控制柜里的YSF21機(jī)械安全CPU基板
  5. 機(jī)器人控制柜里的YSF22機(jī)械安全I(xiàn)/O邏輯基板
  6. 通過(guò)以上的排查,基本能找到安川焊接機(jī)器人報(bào)警的原因,針對(duì)故障原因,來(lái)處理就可以了。
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