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安川機器人報警1325、1326

發(fā)布者:新久業(yè)機電    發(fā)布時間:2021-07-24 16:24:00

經(jīng)常使用過安川機器人,無論是焊接機器人還是搬運機器人的可能會碰到1325或1326的報警,安川機器人出現(xiàn)這類報警屬于重大報警,無法復(fù)位,只有解決問題后,關(guān)機重啟才能打開。
安川機器人出現(xiàn)1325或1326時會顯示SLURBT軸中的某個軸或幾個軸出現(xiàn)藍色,說明機器人的哪個軸的電機或編碼器接收不到控制柜的信號了,這種情況大多數(shù)是伺服電機的編碼器損壞或線路出現(xiàn)故障。一般來說,使用年份少的話電機的編碼器出現(xiàn)的可能性相對比較大點。如果是年份很長的安川機器人線路故障的可能性就會比較大點。如果說6個軸全部報警的話,估計多半是線路或軸控基板(EAXA21)出現(xiàn)故障,因為6個軸的伺服電機編碼器同時出故障的可能性太小了。
在檢修這類報警時,先檢查一下插頭和線路,看看是不是編碼器插頭松動或線線纜哪里有無破損。線路包括編碼器插頭的松緊,機器人機內(nèi)線纜,軸控基板(EAXA21)上的CN508插頭線等。再者就是換個電機試試來確認伺服電機的編碼器是否有問題。軸控基板(EAXA21)損壞有時也會報1325/1326這個警,但通常還伴有其它的報警,到時注意區(qū)分。
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