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    安川機器人在一段時間沒使用時，再次開機可能會出現(xiàn)絕對值容許范圍異常，報警4107。一般只有這一個報警時，問題并不嚴重?？梢越油ㄋ欧娫?，通過軸操作將其移動到第2原點位置，點擊左上角[數(shù)據(jù)]，進行位置確認操作就可以了，位置確認時先確認了一上各軸是否發(fā)生位置偏移，如果報警之前就已經(jīng)發(fā)生偏移了，可以不用管它，但是原來各軸位置沒有偏移，一定要先對好刻度再進行位置確認。
    如果報警中還有其它報警，如1325通信錯誤（編碼器）時，就要考慮是不是報警的軸的編碼器有問題，具體操作詳見安川機器人報警1325。